ЗдОрово . Таки нитка крутит? Тогда она должна быть очень нетривиальной. Если делать магнитный демпфер, то как обеспечить параллельность силовых линий магнитного поля вертикальной оси арма? (Про это последние фразы мануала). Я не мастер, но остальное в проекте представляется вполне реализуемым.