Не понятно, что значит "с краю прочитывает"? Поставьте на бок в режиме воспроизведения и переключайте по трекам. Должен уверенно всё воспроизводить. Если нет,нужно сделать замер тока лазера.Если нормально- меняйте электролиты в обвязке servo и настраивайте по мануалу на максимальный сигнал с помощью подстроечных резисторов. Нужен осциллограф и умение регулировщика аудио аппаратуры. К сожалению, могут быть ещё засады, как неисправность, износ двигателя шпинделя вращения компакт диска. Аппарату много лет. Может быть окисление выводов радиодеталей внутри припоя-т.н. холодная пайка. Как-то так...