"Заклинивание" и "расклинивание" касаемо роликов - это процессы, происходящие совсем в другой плоскости - плоскости, перпендикулярной осям всех валов!. Заклинивание обеспечивает лучший прижим правого ролика к ленте (для лучшего сцепления), а расклинивание - меньший прижим левого ролика (для обеспечения лучшего проскальзывания).
К самоцентровке ролика в плоскости ленты это никакого отношения не имеет.
Как не понимать этого?

Ужс, и еще раз ужс...