Ну Вы даёте....конечно есть запрограммированное (предусмотренное) проскальзывание ,повторюсь его повторяемость возможна только в лаборатории , а в реальной жизни это реальное хаотическое постоянно увеличивающиеся ПРОСКАЛЬЗЫВАНИЕ (большими буквами т.к это реальное при эксплуатации такого привода в жизни) и решить эту проблему нельзя т.к моментом инерции можно управлять только в приводахDD, а в пассиковых и роликовых приводах тяжёлый диск с проскальзыванием раскрутится и как его тормозить ЧЕМ ?! если привод проскальзывает!
Поэтому для пассикового и роликового привода диск должен быть лёгкий ! со всеми негативными факторами присущими легкому диску.
Это всё практика ,а не теория (в теории Вы можете радоваться Вашими любимыми приводами )