Еще добавлю для непонимающих, по планку. Там разность скоростей у тонвалов есть только если нет нагрузки, тоесть ролики не прижаты. В положении рабочего хода разность скоростей уравновешивается с нятяжением ленты и зависит от свойств пассика. Тоесть межвальное натяжение уравночесится растягиванием-сжатием пассика, некое подобие уравновешенного коромысла. Тоесть постоянной разности скорости тонвалов как у других механик там нету, где если не обеспечить проскальзываниек то ленту будет растягивать или уводить в сторону. А если есть проскальзывание то это уже не полностью закрытый тракт.