Проскальзывание в кинематике с разницей в скоростях есть всегда - иначе через совсем незначительное время набег увеличится и будет растяжение ленты. Но разница очень маленькая в 3-5 раз меньше чем в системах с разными маховиками/валами и требует увеличения, что делается путем увеличения подтормаживания (способов несколько).

Если разницы в скоростях нет или она меньше 0,1% хорошо видно, как лента периодически отрывается от головок и "парит" над ними. Натяга нет.