Если взять бытовые HDD, а не майнфреймы, то у них всё с запозданием шло.
Соленоидный привод блока головок - примерно середина 80-х.
Это уже накопители современного форм-фактора 3.5", IDE и одинарной высоты, емкость от 120 Мб. (ранее применялись двойной высоты, типа ST-157).
Головки в них стояли с обмотками на феррите, двухпроводные (универсальные). Вероятно, применялась технология MIG. И так примерно до конца 80-х. Потом обмотки заменили на плёнки, число выводов стало расти, т.к. пошли в ход магниторезисторы, перпендикулярная запись итд. Сравнительно недавно появились пьезоэлементы точного позиционирования на трек и хитеры (нагреватели) для точной установки высоты полёта.