В дополнение к предыдущему сообщению.

Рассмотрим два варианта приводов.

1. И ДД+пассик и планк находятся в состоянии покоя.



Пассик будучи упруго натянутым - переживает растяжение к примеру в 0,5 Н на всех 3х плечах у планка и сверху и снизу у ДД+пассик.

2. Включаем воспроизведение.
Моторы вращаются против часовой стрелки.

ДД Тянет левый маховик с усилием 0,3 Н. Соотв. сам пассик снизу нагружен в сумме на 0,8 Н, сверху ослаблен до 0,2 Н.

У планка : первая ветка до правого маховика переживает нагрузку 0,5+0,3+0,3 = 1,1 Н, т.к. ей надо крутануть оба маховика. Второй отрезок пассика аналогично прямому приводу нагружен на 0,8 Н в сумме. Третий же отрезок практически полностью ослаблен в данном примере.



Но вопрос тут не в величинах и цифрах сил.
Вопрос в том, что межвальное натяжение и разница скоростей валов обеспечивается только лишь тем отрезком пассика который растягивается под воздействием тянущей ведущей силы.

Откуда она, тянущая сила, прикладывается - от мотора или от ведущего директдрайва по отношению к левому маховику - совершенно пофигу.

---

Цитата:Сила приращения и уменьшения скоростей маховиков связанная с деформацией слоев резины в пассике настолько мала что уравновешивается с натяжением ленты между валами.

Вот тут у тебя ключевой пробел в понимании вопроса.
Она уравновешивалась бы, если и лента и пассик изначально ехали по единому диаметру.

Пассик вращает маховики по плечу 23 мм.
А лента (если бы хоть как-то могла) вращала бы маховики по плечу 1,5 мм.

Ей что бы создать момент на маховике в половину от пассика надо дать натяг в 230 грамм.
Но на практике этого нет и не будет и уравновешивания сил между пассиком и лентой тоже нет и не будет.

Делает дело на 90% исключительно упругая деформация пассика что в прямоход что в реверс.