Грубо говоря так (возможны неточности, но общая идея примерно такова):

Драйвер пишется под конкретное "железо" и предоставляет программам, которые хотят с этим железом работать, требуемый стандартом набор функций. В результате получается, что разные программы через драйвера одного стандарта могут работать с разным железом.
Существует несколько несовместимых друг с другом стандартов, например:
ASIO - это стандарт драйвера звукового устройства, принятый в профессиональной аппаратуре.
WDM WASAPI и т.п. - стандарты драйверов, принятые в виндовс.
Изготовитель железа может, если захочет, написать для одной железяки драйвера разных стандартов. Для проф. карт часто так и делают. Такие драйвера работают напрямую с железом.
Виндовские драйвера не любят потому, что на них сразу нацепляется дурацкий директ-саунд с его конвертерами частот дискретизации, микшерами и прочей какой.
ASIO4ALL - это своего рода конвертор стандарта драйвера. Для понимающих ASIO программ она выглядит как драйвер звуковой карты ASIO. Но в отличии от "настоящего" ASIO она работает не напрямую с железом а обращается к виндовому драйверу. Т.Е. уйти от виндовских драйверов используя ASIO4ALL не получится.