Рассказываю - боковое касание по площади мизерное. Мало того - сила с которой касается поршень цилиндра ничтожна. Я делал макет на зубочистках, воткнутых в пластилин ))) - зубочистки даже не шелохнулись.
Поршень касается боковой стенки цилиндра только потому, что нет идеального равновесия (и быть не может).