Обе модели не очень (а именно говененькие, как и более высокие Пионеры: 757, 777, 878 )
Звук бочковой, глухой, ватный, мыльный. Возьмите лучше Кенвуд KA-7020, он в сто раз лучше, чем KA-7010. Еще неплох DA-9010. Но разумеется эти модели подороже.
И вообще из Кенвудов 80-х годов KA-7020 наверно самый лучший по звуку.

P.S. Если принципиально выбор стоит между 7010 и 656 ( ) - то я бы отдал предпочтение Пионеру