Сейчас даже на самых дешевых ТВ есть как минимум SCART. В своей жихни я только в одном случае сталкивался с ТВ без видеоаудио выхода - на видеодвойках (ТВ со встроенным магнитофоном). Что касается вывода звука через гнездо наушников то по напряжению, ничего опасного быть не должно (уровень линейного сигнала = макс. около 310 мВ, уровень сигнала на телефоны до 30 мВ). Это типовые паспортные данные, хотя лично я всегда считал что сигнал на наушники должен быть больше. Проблема в другом. Во-первых усилитель для наушников рассчитан на низкоомную нагрузку а входное сопротивление усилителя - до 1 килоома, т.е. выход ТВ будет не в режиме, со всеми вытекающими отсюда проблемами - нелинейные искажения и т.п. Во- вторых встроенные телефонные усилители в ТВ редко отличаются очень высоким качеством. В итоге качество звука при таком подключении значительно хуже, чем через линейный выход - невооруженным ухом слышно.
P.S. неужели на ТВ нет такого большого разъема с 21 контактом?