плавность синусоиды имело бы место если обороты или необходимая скорость совпадали с этой самой синусоидой ))
изучите по лучше в вашем гугле что такое пошаговый синхронный двигатель с электронным управлением для видеомагнитофонов. не советских. возмите тот же панасоник даже 90х годов.
лично разбирал и видел конструкцию. в форме блинчика с узким валом который мог вращать сразу резиновый ролик тяги пленки. где постоянство сопротивления на много больше чем у раскрученого блина венила. и попробуй чтоб скорость не была идеально ровной это моментально вылазит в синхронизации боком и полосами на картинке. на слух такие вещи сложнее порой определить. а картинка наглядно такое не прощает.

там на все обмотки статора при каждом шаге регулируется микросхемой сила тока так. чтоб избежать скачков скорости. при любом угле ротора тяга практически одинаковая. причем здесь ваша синусоида ?

ТС извиняюсь не я первый начал. с вами складывался нормальный диалог. я вполне уважаю ваше мнение какое бы оно не было. главное культура общения.