(25-10-2020 00:05)gavrilka72 писал(а):  ...всё описанное мной выше происходит с положения стоп ( катушка стоит ) , лента не движется . А при включении перемотки в любую сторону происходит рывок . ....

Про слежение я написал выше. Проверяйте эту работу.
Как это уменьшить простым способом? Если не делать сложные схемотехнические решения с обратными связями и прочие ухищрения, то поставить мощный резистор в цепь питания боковым двигателем и отключать его через какое то время соответствующим реле. Или коммутировать дополнительные обмотки с трансформатора, запитывающие двигатели. Ну это как пример.