Ничего особо сложного и в цифро-аналоговых преобразователях, которые понятное дело управляются микроконтроллерами. Ну накрылось, нет прошивки- написал свое, в мафонах не такой уж и навороченный алгоритм, правда с системой электронного поддержания натяжения ленты придется повозиться не слабо, поподбирать коэффициенты, но то такое. Короче- легкотня, давайте что нибудь посложнее!