У меня давно лежит ДУ от телика 8 каналов, на ХП2 собрано.
В принципе не такая уж и громоздкая конструкция, кодировка RC5 и всё такое, т.е. можно пульты менять какие угодно. Другое дело, что там нет импульсного или удержания. Всегда только триггер. Что меня и удерживало от внедрения.
С другой стороны можно сделать сброс, но опять же лишние телодвижения...