Владимир, добрый вечер. Я постараюсь тезисно, по пунктам.
а. Одновал\двухвал. Задача была, изначально-получить ровное, стабильное, неизменное и плавное подтормаживание. Если такое есть-то кмк, особого смысла в двухвале нет. И так и так получается один эффект. Зато и надёжнее, и проще. Верно. Это для записи.
в. Теоретически идея продажи КиТ-ов-заманчиво. Но по себестоимости... Там далеко не так однозначно. Даже комплект, допустим, для синглдрайва( ну, не знаю-или какая-нибудь трёхголовая Ямаха и\или двухголовый Кенвуд)-стоимость комплекта едва ли будет меньше 80-85Eur. Даже если оценивать оптимистично. Механика+управление...
с. По роликам. Немного не так. Я поясню. Я пробовал как альтернативу пассиковому приводу подкассетников привод роликовый. Т.е. корлесс-мотор с насадкой прижимается, передавая момент, на подкассетник. Ес-но-там полностью всё переделано на шарикоподшипники-да. Но сама идея такая. И, всё же-я предпочтение отдал бескаркасныс моторам. DC. BLDC.... С ними заметно сложнее. Надо делать управление на ШиМ контроллерах, движки искать и компактные, и с датчиками Холла. С большой вероятностью, как в моём случае-изготавливать нужный мотор на базе готового полуфабриката. Сложно-а реальных плюсов особо и нет. Да, хорошие и толковых корлесы стоят денег-но в целом можно брать. Так-это для подкассетных узлов.
Для привода маховика основного привода-там тоже все итерации были попробованы. Да, и тоже роликовый привод. Как в Eumig FL-1000 или SONY TC-D5/ Т.е мой посыл был такой-в целом типы привода тонвала-ролик, пассик или диретдрайв-кардинальных и ощутимых различий не показали.
d. Привод подкассетных узлов через пассик. Раньше я скептически относился к такому варианту. Объяснить себе иначе, как эзотерическими причинами-не могу. Буквально-не тру, расово не то и т.п. Но. Я построил прототип, потом сделал патч-и по сути стал фанатом. Круто. Да, как обычно-сами подкассетники переделаны, выточены по новому, плюс неизменные шарикоподшипники. Сами узлы крутятся от легкого толчка пальцем. Хорошие снова корлесы, пассики( да, от того самого-кстати, очень и очень, на самом деле). И я имею систему, которая меня сейчас реально восхищает. И снова ремарка по BSL. Не, они будут хуже породистых корлесс. Я вообще оставил брашлесы только в кач-ве памятника усилиям и затратам. И своему энтузиазму, которому удивляюсь до сих пор. Вон, там фото прототипа выложены выше.

P.S. По рычагу и роликам-чуть позже. Отъеду на час\полтора.